Sigurgeir Agnarsson gegnir nú tímabundið stöðu leiðara sellódeildar Sinfóníuhljómsveitar Íslands en hann hefur leikið sem aðstoðarleiðari deildarinnar frá 2003. Hann hóf nám á selló hjá Gunnari Kvaran við Tónlistarskóla Garðabæjar árið 1984, þá átta ára gamall. Hann lauk síðar einleikaraprófi frá Tónlistarskólanum í Reykjavík árið 1995 og hélt til frekara náms hjá David Wells og Laurence Lesser við New England Conservatory of Music í Boston. Þaðan lauk hann bæði Bachelor of Music og Master of Music gráðum. Síðan lá leiðin til Þýskalands þar sem Sigurgeir lærði hjá Prof. Johannes Goritzki við Robert Schumann Tónlistarháskólann í Duesseldorf þar sem hann útskrifaðist með Konzertexamen árið 2002.
Sigurgeir er deildarstjóri strengjadeildar Tónlistarskólans í Reykjavík þar sem margir af fremstu strengjanemendum landsins stunda nám. Frá árinu 2013 er hann listrænn stjórnandi Reykholtshátíðar sem haldin er síðustu helgina í júlí hvert ár. Einnig er hann einn af stofnendum Alþjóðlegu Tónlistarakademíunnar í Hörpu sem var haldin í fyrsta sinn í júní 2013.
Sigurgeir hefur komið fram með Sinfóníuhljómsveit Íslands, Bochumer Symphoniker, Kammersveit Reykjavíkur og Blásarasveit Reykjavíkur í einleikskonsertum eftir Schumann, Beethoven (tripple), Ibert, Gubaidulina og báða konserta Haydns. Sigurgeir hefur verið virkur í íslensku tónlistarlífi og komið reglulega fram á tónleikum Listahátíðar í Reykjavík, Kammermúsikklúbbsins, Salarins í Kópavogi, Tríós Reykjavíkur og Reykjavik Midsummer Music og jafnframt leikið víða erlendis. Vorið 2014 lék Sigurgeir heildarverk L.v. Beethovens fyrir selló og píanó á þrennum tónleikum á Listahátíð Reykjavíkur með Önnu Guðnýju Guðmundsdóttur píanóleikara, en fyrir þessa tónleika voru þau tilnefnd til Íslensku tónlistarverðlaunanna 2014.